書籍

【監修者】

矢吹　信喜    大阪大学　大学院工学研究科　教授

【執筆者】（掲載順・敬称略）

矢吹　信喜    大阪大学　大学院工学研究科　教授

宮本　　崇    山梨大学　工学部土木環境工学科　准教授

六郷　恵哲    岐阜大学名誉教授／岐阜大学　工学部社会基盤工学科　特任教授

羽田野　英明    岐阜大学　工学部社会基盤工学科　客員教授

金　　哲佑    京都大学　大学院工学研究科　教授

池田　大造    株式会社NTTドコモ／（現）日本電信電話株式会社　新ビジネス推進室　統括

山口　友之    筑波大学　システム情報系　准教授

望山　　洋    筑波大学　システム情報系　教授

鞍谷　文保    福井大学　学術研究院工学系部門　教授

石田　敦則    一般社団法人社会インフラメンテナンス推進協議会　代表理事／

　　　　　　　    三信建材工業株式会社　代表取締役社長

堀田　郁男    株式会社エイト日本技術開発　インフラ保全事業部　事業部長

伊藤　隆洋    株式会社エイト日本技術開発　インフラ保全事業部　副査

平井　秀明    株式会社リコー　リコーフューチャーズビジネスユニット社会インフラ事業センター

　　　　　　　    モニタリングサービス開発室　室長

伊藤　　泉    　株式会社リコー　リコーフューチャーズビジネスユニット社会インフラ事業センター

　　　　　　　    モニタリングサービス開発室道路グループ　リーダー

岩男　誠二    株式会社リコー　デジタル戦略部デジタル技術開発センター第2開発室

　　　　　　　    インフラ点検AI開発グループ　リーダー

前田　紘弥    株式会社アーバンエックステクノロジーズ　　代表取締役

穴吹　まほろ    キヤノン株式会社　イメージソリューション事業本部イメージソリューション第一事業部

　　　　　　　    IIS事業推進センター　主幹

雨貝　祐輔    （元）キヤノン株式会社

麻生　弘樹    株式会社日立システムズ

福田　和人    株式会社日立システムズ

塚越　宏一    株式会社日立システムズ

稲田　　裕    清水建設株式会社　技術研究所社会システム技術センター　主任研究員

林　　大輔    清水建設株式会社　技術研究所社会システム技術センター　研究員

和田　秀樹    新日本非破壊検査株式会社　技術開発部　参与

石田　辰英    株式会社建設技術研究所　技術本部品質環境安全管理部　次長

序論　AI・ドローン・ロボットが変えるインフラ維持管理の課題と未来展望
　《矢吹　信喜》
　　1．はじめに
　　2．インフラ維持管理の高度化の取組み
　　3．AIとドローン・ロボットのインフラ維持管理への活用
　　4．AIとドローン・ロボットのインフラ維持管理活用における課題
　　5．AIとドローン・ロボットを活用したインフラ維持管理の将来展望
　　6．おわりに

第2編　AI・ドローン・ロボットによるインフラ点検・診断システム開発

　第1章　小型ドローンを用いた橋梁点検システムの開発（案）
　《堀田　郁男，伊藤　隆洋》
　　1．はじめに
　　2．飛行型ロボットの概要
　　3．小型ドローンの点検手順
　　4．従来手法の課題（点検記録デジタル化の必要性）
　　5．デジタル調書
　　6．従来調書とデジタル調書との比較
　　7．近未来の橋梁点検システムの開発（案）について
　　8．まとめ

　第2章　高性能カメラとAI 画像解析による路面モニタリングシステムの開発
　《平井　秀明，伊藤　泉，岩男　誠二》
　　1．はじめに
　　2．道路インフラのモニタリングシステム
　　3．路面性状モニタリングシステム
　　4．路面モニタリングシステムを支えるAI技術
　　5．まとめ

　第3章　AIを活用した道路点検ソフトウェア「RoadManager」の開発
　《前田　紘弥》
　　1．はじめに
　　2．深層学習による路面損傷検出
　　3．Global Road Damage Detection Challenge
　　4．AIを活用した道路点検ソフトウェア「RoadManager」の概要
　　5．効率的なデータ収集に向けた取組み
　　6．今後の展望

　第4章　画像ベースインフラ構造物点検サービスの開発
　《穴吹　まほろ，雨貝　祐輔》
　　1．画像ベース点検による点検の生産性向上
　　2．画像ベース点検における撮影
　　3．画像ベース点検における画像処理
　　4．画像ベース点検における変状検知
　　5．画像ベース点検において今後実現されうるべきこと
　　6．まとめ

　第5章　ドローンを活用した構造物点検システムの開発
　《麻生　弘樹，福田　和人，塚越　宏一》
　　1．はじめに
　　2．構造物点検システムの概要
　　3．まとめ

　第6章　ドローンを活用したインフラ構造物の高精度3Dモデル生成技術の開発
　《稲田　裕，林　大輔》
　　1．はじめに
　　2．研究開発の狙い
　　3．高精度3Dモデル生成技術
　　4．RC梁試験体を用いた評価スキームの実証
　　5．ドローン開発と実構造物での実証
　　6．今後の展開

　第7章　ドローン機能を活用した点検ロボットの開発
　《和田　秀樹》
　　1．はじめに
　　2．点検ロボットの構造と特徴
　　3．打音検査
　　4．近接目視
　　5．おわりに

　第8章　橋梁点検ロボットシステム「BRIDGE VIEW」の開発
　《石田　辰英》
　　1．はじめに
　　2．安全で確実な橋梁点検を実現する上での課題
　　3．BRIDGE VIEWが目指した機能
　　4．BRIDGE VIEWの開発方針
　　5．本ロボットのシステム構成
　　6．橋梁での運用状況
　　7．まとめ