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セミナー詳細

セミナー

超高出力型空気圧人工筋肉の基礎と最新開発・その実用事例―宇宙からVR・アシストデバイスまで
~柔らかくて固い!ソフトロボティクス―~

≪3月25日予定の講座を延期といたしました。なお会場やお時間帯に関し、変更がございます。予めご了承ください≫
★ソフトロボティクスに関するアクチュエータとその開発事例に関して講演!
★50g程度質量に対して200Kgfの力が出る軽量・高出力なソフトアクチュエータ、その実力とは?

セミナー番号 S200403
セミナー名 空気圧人工筋肉
講師名

中央大学 理工学部 教授 博士(工学) 中村 太郎 氏

開催日 2020年04月20日(月) 11:00-15:00
会場名

京華スクエア2F ハイテクセンター 第2会議室 【東京都・中央区】(住所:104-0032 東京都中央区八丁堀3丁目17-9)

アクセスマップ

支払い方法 銀行振込
受講料(税込)

【1名の場合 価格】39,600円(税込、テキスト費用を含む)
2名以上は一人につき、11,000円が加算されます。

詳細

定員:30名


※ 極力、銀行振り込みをご選択ください。お支払いは会社のご都合で講座前日に間に合わない場合、開催月翌月末あたりまでお待ち申し上げます。
※ お申し込み後、受講票と請求書が自動で返信されます。請求書記載の銀行口座に沿って、お振り込みをお願いします。また請求書に記載の「株式会社」や「(株)」「会社名」はお客様の記入通りの表記になりますので、ご希望の形式で記載をお願いします。
※ 2名以上でお申し込みをされた場合は、請求書受講票を代表者様にご連絡します
※ 請求書・領収書の発行形式への要望があれば、申込時、備考欄へ記載ください。
※ 参加時に名刺をご持参ください。参加者は、途中変更も可能です。
※ ご参加手続きの際、自宅住所やフリーアドレス、個人携帯番号のみで登録された場合は、ご所属確認をさせいただくことがございます

※ 弊社講座では、同一部署、申込者のご紹介があれば、何名でもお1人11,000円で追加申し込みいただけます。(申込者は正規料金、お二人目以降は11,000円となります)。追加の際は、申し込まれる方が追加の方を取り纏いただくか、申込時期が異なる場合は紹介者のお名前を備考欄にお書きくださいますよう、お願いいたします。

上記以外は正規料金となりますのでご理解ください。


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講師プロフィール

中央大学 理工学部 教授 博士(工学) 中村 太郎 氏

1975年生まれ.2003年信州大学大学院工学系研究科博士後期課程修了.1999年,秋田県立大学助手.2004年,中央大学理工学部専任講師, 2006年,同大学准教授をへて,2013年より同大学教授.2017年中央大学発ベンチャー株式会社ソラリスを設立。同社CEO,現在に至る.2012-2013年までスイス連邦工科大学ローザンヌ校Visiting Professor.博士(工学).人工筋肉を用いたスソフトロボティクスの開発と制御,および生物を規範としたバイオロボティクスの開発と応用に従事 2011年,文部科学大臣表彰若手科学者賞などを受賞. 単著に「図解 人工筋肉」等がある

講演主旨

 従来、産業用ロボットは人間では難しい、高速高精度な動きが要求されていたため、高剛性で硬いアクチュエータやリンクが使用されている。しかし近年の製品は複雑化・個別化しているため、従来の産業用ロボットをはじめとした生産システムでは限界が来ている。
 そこで最近、リンクやアクチュエータを柔らかくすることによって、複雑化した環境に柔軟に対応できるような「ソフトロボット」が注目を集めている。
 本講演では、わずか50gで200Kgf以上の出力を可能にした実用的な空気圧人工筋肉の紹介と、これらをパワーアシストデバイスやミキシングポンプ、管内検査ロボットへ応用した事例について概説する。さらに、講演者によって設立した大学発ベンチャーによる事業化の試みについても紹介する。

プログラム

1.空気圧人工筋肉とソフトロボティクス
 1-1 空気圧人工筋肉とは?
 1-2 軸方向繊維強化型人工筋肉とMcKibben型人工筋肉の比較
2.軸方向繊維強化型人工筋肉の制御と関節剛性制御
 2-1 軸方向繊維強化型人工筋肉のモデル化
 2-2 制御方法の紹介
3.人工筋肉による可変粘弾性アクチュエータ
 3-1 可変粘弾性アクチュエータとは
 3-2 瞬発力の発生と振動制御
4.応用事例
 4.1 アシストデバイス・リハビリテーション・バーチャルリアリティ(仮想空間)への応用
 4.2 管内検査ロボットへの(医療・工業・インフラ用途)
 4.3 固液・・撹拌を実現する高粘度搬送蠕動ポンプの開発 (宇宙産業・建設関連・食品関連)

アクセスマップ

〒104-0032 東京都中央区八丁堀3丁目17-9 ◆東京メトロ日比谷線/JR京葉線「八丁堀駅」A3出口より徒歩1分

お申込み

お申込み人数
小計 39,600円(消費税込)
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