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ヒューマノイド・ロボットの入門講座
～基礎と機構設計、柔軟性、運動制御技術の仕組み、ソフト・ロボティクス応用、課題、フィジカルAI ～

開催日時　2026年9月24日（木） 13:00-16:30

受講料　1名50,600円（税込）より

セミナー内容

★2026年9月24日開講。【筑波大学 システム情報系知能機能工学域 教授　山本　江　氏】が、ヒューマノイド・ロボットの基礎と機構設計・柔軟性運動制御技術の仕組み、ソフト・ロボティクス応用、技術課題を体系的に解説。

【今回の登壇者】

  • 第1講：筑波大学：山本　江 氏「」

★黎明期からフィジカルAIまで！ ヒューマノイド・ロボットの基礎・機構・制御を網羅する入門講座！
★フィジカルAI時代の必須知識！ 柔軟性運動制御とソフト・ロボティクスがつくる次世代ロボット開発！
★米中開発競争の核心に迫る！ ヒューマノイドの力学・運動制御とソフト・ロボティクス応用！
★対象：ヒューマノイドロボット市場に参入を検討されている企業の企画、研究開発部門、新規事業担当など

講師紹介

プログラム

13:00-16:30

第1講

講　師

筑波大学　システム情報系　教授 山本　江 氏

【講演主旨】

フィジカルAIの発展により、米中を中心にヒューマノイド・ロボットの研究開発が爆発的に加速している。本セミナーでは、ヒューマノイド・ロボティクスの入門編として、日本におけるヒューマノイド・ロボット研究の黎明期から現在の最新の研究に至るまでの経緯を概観しつつ、その力学モデル、機構、運動制御の基礎を解説する。また発展的内容として、柔軟材料で構成されるソフト・ロボットのヒューマノイドへの応用についても紹介する。

【キーワード】
1.ヒューマノイド・ロボット
2.ソフト・ロボット
3.フィジカルAI

【プログラム】

1．ヒューマノイド研究の歴史
　1-1　日本における黎明期
　1-2　DARPA Robotics Challengeと欧米における研究の隆盛
　1-3　米中を中心としたフィジカルAI最新研究

2．ヒューマノイド・ロボットの身体
　2-1　ヒトとヒューマノイドの身体機構
　2-2　ヒューマノイドのためのアクチュエータ

3．ヒューマノイド・ロボットの運動計算
　3-1　ロボットの運動学・動力学の基礎
　3-2　環境との接触を含むヒューマノイドの力学計算
　3-3　シミュレーション・ソフトウェア

4．ソフト・ロボットの応用と今後の技術課題
  4-1 ソフト・ロボットの基礎
  4-2 ヒューマノイド・ロボットとソフト・ロボット
　4-3 ヒューマノイド・ハンドによるマニピュレーション

5.まとめ

【質疑応答】

開催概要

セミナー番号 S260915
セミナー名 ヒューマノイドロボット入門
講師名 筑波大学　システム情報系　教授　山本　江　氏
開催日時 2026年09月24日（木） 13:00〜16:30
会場 ※会社やご自宅のパソコンで視聴可能な講座です
受講料

●1名様：50600円（税込、資料作成費用を含む）
●2名様以上：22000円（お一人につき）
定員 25名
備考

※当講座で使用する資料（PDF電子データ）は事前に事務局から受講者へ前日までにご連絡いたします。お手数をおかけしますが、プリントアウトしていただき、ご準備ください。
※原則、紙媒体でのテキスト提供は対応しておりません。
※同一法人で15名以上の参加をお考えの企業様はWEB研修サービス(有料・カスタマイズ研修)も行っております。
※紙媒体による資料(テキスト)をお求めの場合は1冊(1回分、カラー、1頁4スライド構成)につき、5,500円(税込)を別途徴収いたします。お申込み時、備考欄にその旨をご記入ください。
※講座資料の電子データ提供の都合により、著作権保護の観点から研修参加者の名簿提出が必須となります。予め、ご了承ください。

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