【講演主旨】

■本講座の注目ポイント

★誘電エラストマ（DE）は、人工筋肉として機能する次世代アクチュエータであり、フィジカルAI、ソフトロボティクス、ロボットハンド、ウェアラブル機器などの分野で注目される高効率・軽量・柔軟な駆動技術である。

■注目ポイント

★本講演では、誘電エラストマの動作原理、材料設計、CNT電極技術、回転型DEAモーターなどの最新技術に加え、人工皮膚・触覚センサ・ハプティクス・VR/AR連携など、次世代ヒューマンインターフェースへの応用事例を解説する。

★さらに、医療・介護ロボット、モビリティ、宇宙機器、エネルギーハーベスティング（DE発電機）まで含めた幅広い応用展開を紹介し、ロボティクス時代を支える新しいアクチュエータ・センサ技術の将来展望について議論する。

講座担当：青木良憲

≪こちらの講座は、WEB上での開催のオンライン講座になります≫

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【プログラム】

1. 人工筋肉型アクチュエータについて　

　1.1. エレクトロアクティブポリマー(EAP)概論

　1.2. イオン、磁気、空気、液晶、光、電歪効果、温度差等を利用したエレクトロアクティブポリマーとその特徴

　1.3. 電気を利用する各種エレクトロアクティブポリマーとその特徴

　1.4. 人工筋肉としての誘電エラストマの開発の歴史

　　　・誘電エラストマが何故筋肉の様に駆動可能か、最近開発された式等を用いて説明

　1.5. 誘電エラストマの素材について

　　　・誘電エラストマの電極（金属薄膜、液体金属、カーボングリス、カーボンブラック、SWCNTを含む各種CNT等）

　　　・特に誘電エラストマにCNTを用いた場合との比較!

　　　・誘電エラストマに向くCNT　

　　　・金属CNTの製造法

　　　・優れた柔軟性と高伝導性を有しかつ透明なCNT誘電エラストマの解説

　　　・誘電エラストマ用のポリマー/エラストマとそれらの修飾方法（応力-歪曲線、粘弾性試験評価、及び各種素材修飾法等について）

　　　・温度特性、もれ電流、寿命、効率、ヒステリシス等の解説

　1.6. CNT電極技術の応用　

　　　・高導電性で、大きな伸び縮みが可能な導電性材料（フレキシブルPCB、導電性パッキン等への応用）

　　　　　@各種素材へCNT電極を簡易に作成する、最新缶スプレー塗布の実演をビデオで紹介。

　　　・GHz帯からミリ波まで、幅広い周波数帯で威力を発揮するＣＮＴスプレーの電波吸収効果

　　　　（シート型、塗布型電波吸収素材への応用）

　　　・準ミリ波、ミリ波（２８GHz,７５GHz）の電波吸収実験結果

　　　・ヒーターとしても使えるCNTスプレー

　1.7. 大型のDE膜の製作について

　1.8. 日本および海外の研究開発動向

2. フィジカルAI・ロボティクスに向けた誘電エラストマアクチュエータの応用展開

2.1 誘電エラストマアクチュエータの動作原理と駆動設計

・駆動原理と最新モデル

・エラストマ変形挙動と材料設計

・高効率駆動・高速応答化

・高出力化・大型化技術

・回転型DEAモーターへの展開

2.2 ソフトロボット・ロボットハンドへの応用

・柔軟ロボットアクチュエータ

・ロボットハンド・グリッパーへの応用

・指関節駆動・多自由度制御

・微細把持・軽量化技術

・人間共存型ロボットへの適用

2.3 人工皮膚・触覚・ハプティクスへの応用

・超柔軟圧力センサー

・人工皮膚・電子皮膚(e-skin)

・触覚センシング

・力覚・触覚フィードバック

・モーションフィードバック技術

・VR/AR/空間コンピューティングとの融合

・Vision Pro等との親和性

2.4 医療・ウェアラブル・介護ロボットへの応用

・手術ロボット

・カテーテル・内視鏡制御

・義手・義足

・パワースーツ

・リハビリ支援

・ウェアラブルデバイス

・生体適合・軽量化設計

2.5 モビリティ・車載応用

・電気自動車向けDEAモーター

・軽量駆動システム

・振動制御

・次世代モビリティへの展開

・高効率駆動と省エネルギー化

2.6 宇宙・極限環境への応用

・火星探査ロボット

・宇宙服用アクチュエータ

・衛星アンテナ制御

・軽量宇宙機器

・NASA/JAXAとの研究事例

【質疑応答】

【キーワード】

大型が可能な、超薄膜・軽量・高効率・高出力アクチュータ、超柔軟性を有した超小型高性能センサー、ダブルアクションを応用した高効率発電機、小型軽量発電機及び２次電池に充電可能、モションフィードバックシステム、CNTの無線通信への応用、誘電エラストマの通信への応用、周波数可変アンテナ及びフィルターへの応用、IoTに向く誘電エラストマ、ウエアラブル、リニュアブルエネルギー、導電性塗料、ミリ波、電波吸収体、自動運転、５Ｇ／６Ｇ、環境対応デバイス、再生素材の利用、カーボンニュートラル技術、1nm半導体への応用

【講演のポイント】

・リサイクル可能な、優れた誘電性エラストマ（アクチュータ、センサー及び発電機）の最新の状況や今後の展開が理解できる。

・上記で利用できる各種素材・電極等の構造や駆動方法等が理解できる。

・このセミナーを受ければ、上記素材・電極の修飾、合成及び製作方法等が理解できる。

・誘電エラストマの各種アプリケーションや市場等の知識が得られ、またそれらを自社で開発したい企業に向けた、千葉等の強力な支援体制等も知ることが可能。受講者の会社の製品の向上、引いては世界にない全く新しい製品化が可能となりうる、大変大きなチャンスが生まれる。また必要であれば、千葉等が所有するパテント等も使用可能である。

【習得できる知識】

・誘電エラストマの最新知識（素材、電極及び駆動原理等）が得られ、今後の動向に関する情報も得られる。

・誘電エラストマの素材、電極等の性能向上のための修飾方法や作成方法が、誰よりも早く習得できる。

・各国が凌ぎを削って開発している重点開発アイテムに於いて、誘電エラストマを用いることにより、簡単に乗り越えられることが理解できる＝＞重要な知識。

・誘電エラストマの市場（既に製品化した事例を含む）等の知識が得られ、またそれらを自社で開発したい皆さんへの支援体制等も知ることができる。