【講演主旨】

■主題状況

★誘電エラストマーアクチュエータは、構造が単純で薄く軽量であり、応答性に優れ大きな変形を出力できるうえ、高い電気機械効率を有する、有望なソフトアクチュエータ技術！

■本講座の注目ポイント

★本講演では、誘電エラストマーアクチュエータの原理や特徴、主要な材料および製作・設計方法について説明するとともに、把持・操作デバイス、モバイルロボット、ウェアラブル・医療応用など、ロボティクスにおける多様な応用事例を紹介し、最新の研究動向と今後の展望についても述べる！

講座担当：青木良憲

≪こちらの講座は、WEB上での開催のオンライン講座になります≫

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【プログラム】

1．誘電エラストマーアクチュエータとは：原理と特徴

2．材料と製作・設計方法

3．ロボティクスへの応用事例

4．研究動向と今後の展望

【質疑応答】

【キーワード】

ソフトロボティクス、ソフトアクチュエータ、誘電エラストマーアクチュエータ

【講演のポイント】
誘電エラストマーアクチュエータのロボットへの実装に幅広く取り組んできた経験に基づき、知見と実例を交えて、技術の可能性と実用化への道筋を解説します。

【習得できる知識】
・誘電エラストマーアクチュエータの基礎原理と特性に関する知識
・ロボティクスへの応用先とその最新動向を把握できる

【講演主旨】

■主題状況

★誘電エラストマーアクチュエータは、構造が単純で薄く軽量であり、応答性に優れ大きな変形を出力できるうえ、高い電気機械効率を有する、有望なソフトアクチュエータ技術！

■本講座の注目ポイント

★本講演では、誘電エラストマーアクチュエータの原理や特徴、主要な材料および製作・設計方法について説明するとともに、把持・操作デバイス、モバイルロボット、ウェアラブル・医療応用など、ロボティクスにおける多様な応用事例を紹介し、最新の研究動向と今後の展望についても述べる！

講座担当：青木良憲

≪こちらの講座は、WEB上での開催のオンライン講座になります≫

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【プログラム】

1．皮膚の機能

2．人工皮膚の概要

3．人工皮膚の課題

4．誘電エラストマーを用いた電子人工皮膚の構造と原理

5.　電子人工皮膚を用いた接触位置および力推定

６．まとめ

【質疑応答】

【キーワード】
電子人工皮膚，e-skin，誘電エラストマー，エレクトレット，ソフトロボット，触覚センサ，力センサ

【講演のポイント】
ロボット分野で重要となる触覚センサや電子人工皮膚に求められる性能や課題と，講演者が開発している伸縮性を有する電子人工皮膚を例に，人工皮膚の原理・今後の展望について解説する．

【習得できる知識】
・人工皮膚の構造と原理
・伸縮性を有するエレクトレットや電極に関する知見
・ロボティクス分野への応用に関する展望