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電子人工皮膚の触覚センシング・機能設計とロボットへの応用
～マルチモーダルセンサ、誘電エラストマーからデジタルスキンまで～

開催日時　2026年10月29日（木） 10:30-15:15

受講料　1名60,500円（税込）より

セミナー内容

― 人の皮膚の「柔らかさ」と「感じる機能」を再現する、電子人工皮膚・フレキシブルセンサの最前線 ―

　人の皮膚のように、接触位置や力などの情報を感じ取る「電子人工皮膚」の開発が進んでいます。

　本講演会では、人の皮膚・触覚機能をセンサで捉え、伸縮可能な電子皮膚として実現する技術を解説します。デジタルスキンデバイスやソフトロボットへの応用まで、次世代の電子人工皮膚技術の展望を紹介します。

【今回の登壇者】

  • 第1講：北海道大学：竹井　邦晴 氏「皮膚機能から学ぶ電子皮膚システム　～瞬時フィードバック制御と応用展開～」
  • 第2講：東京科学大学：土方　亘 氏「誘電エラストマーを用いた伸縮性電子人工皮膚の開発」
  • 第3講：山形大学大学院：関根　智仁 氏「電子人工皮膚型エレクトロニクスとソフトロボットシステムへの応用」

講師紹介

プログラム

10:30-11:45

第1講

皮膚機能から学ぶ電子皮膚システム　～瞬時フィードバック制御と応用展開～

講　師

北海道大学　大学院情報科学研究院 情報エレクトロニクス部門 ナノ物性工学研究室 教授 竹井　邦晴 氏

【プログラム】

※講演プログラムは準備中です

　柔らかいフィルム上に人の指先が感じる情報を検知するセンサを集積化させた、電子皮膚や電子ウィスカーデバイスの開発を行っています。

　本講演では、これまでの我々の電子皮膚開発の取り組みとしてナノ物質を用いたエッジ型マルチモーダルフレキシブルセンサについて紹介します。

13:00-14:15

第2講

誘電エラストマーを用いた伸縮性電子人工皮膚の開発

講　師

東京科学大学　工学院機械系　准教授 土方　亘 氏

【プログラム】

　ロボティクス技術の発展と産業・医療界への応用が急速に進んでいる。特に人と協調するロボットでは安全性の点からソフトロボットの実用化が期待されている。

　これらロボットを正確に制御するためには人間の皮膚のように、ロボット自信が外部環境との接触を検知したり、その力を測定できることが望ましい。これを実現するために、電子人工皮膚が開発されている。特に複雑形状かつソフトなロボット表面に搭載するためには、電子人工皮膚自体が伸縮性を有することが望ましい。また、接触位置を検出するためにセンサをアレイ状に多数配置すると配線が多くなってしまう。

　そこで、半永久的に電荷を保持可能なエレクトレットと誘電エラストマーを積層し、省配線かつセンサ電源用配線も不要とする電子人工皮膚を開発したのでその原理を紹介する。

【講演のポイント】
　ロボット分野で重要となる触覚センサや電子人工皮膚に求められる性能や課題と、講演者が開発している伸縮性を有する電子人工皮膚を例に、人工皮膚の原理・今後の展望について解説する。

【習得できる知識】
　・人工皮膚の構造と原理
　・伸縮性を有するエレクトレットや電極に関する知見
　・ロボティクス分野への応用に関する展望

【講演のキーワード】
　電子人工皮膚，e-skin，誘電エラストマー，エレクトレット，ソフトロボット，触覚センサ，力センサ

【章立て】

1. 皮膚の機能

2. 人工皮膚の概要

3. 人工皮膚の課題

4. 誘電エラストマーを用いた電子人工皮膚の構造と原理

5. 電子人工皮膚を用いた接触位置および力推定

6. まとめ＆質疑応答

14:30-15:15

第3講

電子人工皮膚型エレクトロニクスとソフトロボットシステムへの応用

講　師

山形大学大学院　有機材料システム研究科 教授 ／ 博士（工学） 関根　智仁 氏

【プログラム】

※講演プログラムは準備中です

　有機材料からなる柔らかくしなやかな触覚センサを作製し、この機能を高度に再現することを目指しています。
　
　本講演では、マルチモーダルな触覚を有するデジタルスキンデバイス（ヒトの皮膚と同じ柔らかさと触覚機能をもつ電子人工皮膚型エレクトロニクス）として開発し、ソフトロボットなどのオートノミー（自律）化に貢献する技術について解説します。


※受講料の振り込みは、開催翌月の月末までで問題ありません
※前日のお申込みでも対応させていただきます（１週間前までにご登録いただけると助かります）

2名目様からは一律・22,000円で受講できますので、是非、ご検討ください！

開催概要

セミナー番号 S2610526
セミナー名 電子人工皮膚とロボット
講師名 第1部　北海道大学　大学院情報科学研究院 情報エレクトロニクス部門 ナノ物性工学研究室 教授　竹井　邦晴　氏
第2部　東京科学大学　工学院機械系　准教授　土方　亘　氏
第3部　山形大学大学院　有機材料システム研究科 教授 ／ 博士（工学）　関根　智仁　氏
開催日時 2026年10月29日（木） 10:30〜15:15
会場 ※会社やご自宅のパソコンで視聴可能な講座です
受講料

●1名様　　：60,500円（税込、資料作成費用を含む）
●2名様以上：22,000円（お一人につき）
　※受講料の振り込みは、開催翌月の月末までで問題ありません
定員 30名
備考

定員：30名

※　お申し込み後、受講票と請求書のURLが自動で返信されます。基本的にはこちらで受付完了です。開催前日16：00までに再度最終のご連絡をいたします。請求書と受講票は郵送ではないため必ずダウンロードください。また、同時に送られるWEBセミナー利用規約・マニュアルを必ずご確認ください。

※　セミナー前日夕方16：00までにWEB会議のURL、事前配布資料のパスワードについて、別途メールでご案内いたします。基本的にはマイページからのダウンロードの流れとなります。なお、事前配布資料については、講師側の作成完了次第のお知らせになりますので、この点、ご理解のほどお願い申し上げます。

※　請求書の宛名の「株式会社」や「(株)」の「会社名の表記」は、お客様の入力通りになりますので、ご希望の表記で入力をお願いします。

※　お支払いは銀行振込、クレジット決済も可能です。銀行振込でお支払いの場合、開催月の翌月末までにお支払いください。お支払いの際は、社名の前に請求書番号をご入力ください。

※　領収書のご要望があれば、お申込み時、領収書要にチェックを入れてください。

※　2名以上でお申し込みをされた場合は、受講票と請求書を代表者様にご連絡します。

※　当講座では、同一部署の申込者様からのご紹介があれば、何名でもお1人につき22,000円で追加申し込みいただけます (申込者様は正規料金、お2人目以降は22,000円となります)。追加の際は、申し込まれる方が追加の方を取りまとめいただくか、申込時期が異なる場合は紹介者様のお名前を備考欄にお書きくださいますようお願いいたします。

※　なお、ご参加手続きの際、自宅住所やフリーアドレス、個人携帯番号のみで登録された場合は、ご所属確認をさせいただくことがございます。

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